قفسه ربات شاتل پالت یک سیستم ذخیره سازی خودکار با چگالی بالا است که ربات های شاتل، قفسه بندی، بالابرها، نوار نقاله ها و نرم افزارهای کنترل انبار را ادغام می کند.
ربات شاتل در امتداد ریل های داخل سیستم قفسه بندی حرکت می کند تا پالت ها را بین مکان های ذخیره سازی و نقاط انتقال حمل کند. رباتهای شاتل چهار طرفه میتوانند به صورت طولی و جانبی حرکت کنند و به یک ربات اجازه میدهند چندین مسیر ذخیرهسازی را در یک سطح انجام دهند. حرکت عمودی از طریق بالابرهای پالت تکمیل می شود.
با کاهش راهروهای عملیاتی داخلی و استفاده از ذخیرهسازی چند سطحی و در مسیر عمیق، سیستم میتواند ظرفیت پالت را در یک انبار محدود افزایش دهد. این به طور گسترده ای در تولید، غذا و نوشیدنی، قطعات خودرو، مواد شیمیایی، زنجیره سرد و سایر محیط های ذخیره سازی پالت استفاده می شود.
1. توسعه و ساخت تجهیزات اصلی
اولین نکته این است که آیا سازنده کنترل مستقلی بر تجهیزات اصلی دارد یا خیر.
سیستم شاتل پالت بیش از خود ربات شاتل شامل می شود. ربات باید به طور دقیق با ریل های قفسه بندی، بالابرهای پالت، نوار نقاله ها و نرم افزارهای کنترل هماهنگ شود.
زمانی که یک پروژه نیاز به تغییر در ابعاد پالت، چیدمان قفسه ها، دمای عملیاتی یا ظرفیت سیستم داشته باشد، یک تولید کننده با قابلیت های تحقیقاتی، مهندسی و تولید داخلی می تواند به طور موثرتری پاسخ دهد.
یکپارچهسازهای سیستم باید ارزیابی کنند که آیا سازنده میتواند ارائه دهد:
- ربات های شاتل چهار طرفه و دو طرفه پالت
- پالت بالابر و نوار نقاله
- رابط های قفسه بندی سازگار
- WMS/WCS
- قطعات یدکی و پشتیبانی چرخه عمر
2. عملکرد محصول باید با برنامه کاربردی مطابقت داشته باشد
مشخصات تجهیزات باید در رابطه با پروژه واقعی ارزیابی شود نه به عنوان اعداد مجزا.
استاندارد DELIECNربات شاتل چهار طرفه پالتبسته به پیکربندی پروژه، بارهای پالت تا وزن 1500 کیلوگرم، سرعت تا 120 متر در دقیقه و دقت موقعیت یابی تقریباً 2± میلی متر را پشتیبانی می کند.
با این حال، انتخاب تجهیزات مناسب نیز نیازمند تجزیه و تحلیل موارد زیر است:
- ابعاد پالت
- حداکثر بار
- حجم ورودی و خروجی روزانه
- الزامات اوج کار
- ساعات کار و محیط
یک سازنده قابل اعتماد باید به ادغام کننده کمک کند تا به جای توصیه مدل یکسان برای هر انبار، داده های مشتری را به پیکربندی تجهیزات فنی عملی تبدیل کند.
3. سفارشی سازی برای شرایط مختلف انبار
پروژه های شاتل پالت به ندرت کاملاً استاندارد می شوند.
ساختمانهای موجود ممکن است ارتفاع محدود، فاصله ستونها نامنظم، الزامات حفاظت در برابر آتش، یا دسترسی محدود به تجهیزات داشته باشند. انبارهای تولید نیز ممکن است نیاز به اتصال با خطوط تولید داشته باشند.
بنابراین شریک تجهیزات باید بتواند سیستم شاتل را با شرایط واقعی پروژه تطبیق دهد.
هدف از سفارشی سازی اضافه کردن پیچیدگی غیر ضروری نیست. این اطمینان حاصل می شود که تجهیزات اصلی می توانند در راه حل کلی توسعه یافته توسط یکپارچه ساز سیستم محلی یکپارچه شوند.
4. یکپارچه سازی نرم افزار باز و انعطاف پذیر
همکاری نرم افزاری یکی از مهم ترین موضوعات در پروژه یکپارچه سازی بین المللی است.
برخی از یکپارچهکنندههای سیستم ترجیح میدهند از WMS یا WCS خود استفاده کنند، در حالی که برخی دیگر از سازنده تجهیزات میخواهند بخشی یا تمام پلتفرم نرمافزار را فراهم کند. بنابراین مدل همکاری باید انعطافپذیر باقی بماند. DELIECN نرمافزار WMS و WCS را توسعه میدهد و میتواند سطوح مختلفی از همکاری نرمافزاری را با توجه به محدوده پروژه ارائه دهد. این ممکن است شامل تامین کامل نرم افزار، کنترل سطح تجهیزات، یکپارچه سازی API، پشتیبانی از پروتکل ارتباطی یا راه اندازی مشترک با تیم نرم افزار یکپارچه کننده باشد.
پاک کردن مرزهای مسئولیت، اسناد رابط، کدهای هشدار، فیلدهای داده، و روش های آزمایش باید قبل از اجرا تأیید شود.
5. پشتیبانی مهندسی در طول توسعه پروژه
یکپارچه سازها به چیزی بیش از یک نقل قول و کاتالوگ تجهیزات نیاز دارند. آنها در طول توسعه پروژه به پشتیبانی مهندسی به موقع نیاز دارند.
در مراحل اولیه، سازنده تجهیزات ممکن است نیاز به کمک به محاسبات ظرفیت، مقادیر تجهیزات، پیکربندی بالابر، شبیه سازی توان عملیاتی و ارزیابی ریسک فنی داشته باشد.
پس از تأیید پروژه، پشتیبانی معمولاً به موارد زیر گسترش می یابد:
- طراحی دقیق تجهیزات
- تایید رابط
- هماهنگی قفسه بندی
- تست کارخانه
- راهنمای نصب
- یکپارچه سازی نرم افزار
- راه اندازی در محل یا از راه دور
- آموزش اپراتور و تعمیر و نگهداری
یک تیم فنی پاسخگو می تواند به ادغام کننده کمک کند تا چرخه پیشنهاد را کوتاه کند و تغییرات طراحی را در طول تحویل پروژه کاهش دهد.
6. سازگاری با محیط های خاص
محیط عملیاتی به طور مستقیم بر پیکربندی ربات شاتل تأثیر می گذارد.
برای کاربردهای ذخیره سازی سرد، DELIECN می تواند ربات های شاتل پالت طراحی شده برای کار مداوم در دماهای تا 25- درجه سانتی گراد را ارائه دهد.
راهحلهای خاص پروژه را میتوان برای تأسیسات غبارآلود یا محیطهای با خطر انفجار ارزیابی کرد. این برنامه ها به انتخاب اجزای مربوطه، حفاظت الکتریکی، مواد، روش های ارتباطی و طراحی ایمنی نیاز دارند.
یکپارچهکنندههای سیستم باید دادههای زیست محیطی دقیقی را در مرحله برنامهریزی ارائه دهند، نه اینکه شرایط خاص را بهعنوان یک اصلاح بعدی در نظر بگیرند.
7. کنترل کیفیت و تست کارخانه
ربات شاتل پالت بخشی از یک سیستم کامل خودکار است. قبل از حمل و نقل، سازنده باید بازرسی و آزمایش ساختاری را در مورد مونتاژ مکانیکی، عملکردهای الکتریکی، موقعیتیابی، ارتباطات، حمل بار، آلارمها و منطق رابط کامل کند.
برای پروژههای پیچیده، آزمایش ادغام کارخانه میتواند برای تأیید ارتباط بین روباتهای شاتل، بالابرها، نوار نقالهها و نرمافزار کنترل قبل از رسیدن تجهیزات به محل استفاده شود.
8. تحویل، قطعات یدکی و پشتیبانی فنی
پروژه های بین المللی نیاز به برنامه ریزی روشن برای زمان تولید، حمل و نقل، نصب، راه اندازی و قطعات یدکی دارند.
سازنده تجهیزات باید برنامه تحویل پروژه را ارائه دهد و اطلاعات فنی مورد نیاز هر دو طرف را در هر مرحله شناسایی کند.
برنامه ریزی قطعات یدکی نیز مهم است. یکپارچهکنندهها باید لیست قطعات یدکی توصیهشده، زمانبندی قطعات، روشهای تعویض و کانالهای پشتیبانی فنی را قبل از تحویل پروژه تأیید کنند.
DELIECN از شرکای خارج از کشور از طریق کمک فنی از راه دور، راهنمایی راه اندازی، آموزش فنی، تامین قطعات یدکی و متعاقباً گسترش سیستم پشتیبانی می کند. محدوده خدمات را می توان با توجه به مهندسی محلی و قابلیت های پس از فروش شریک تعریف کرد.
چرا با DELIECN کار کنیم؟
DELIECN شاتل پالت و پشتیبانی نرم افزاری را برای شرکای اتوماسیون انبار در خارج از کشور فراهم می کند.
سبد محصولات آن شاملربات های شاتل چهار طرفه پالت،ربات های شاتل، مینی فلای باکس، جرثقیل استکر پالت و مینی بار، بالابر، نوار نقاله، WMS، WCS.
تقریباً 90٪ از نرم افزار و سخت افزار اصلی DELIECN در داخل توسعه یا تولید می شود. این به تیم مهندسی آن اجازه میدهد تا از رابطهای سفارشیسازیشده، پیکربندیهای خاص پروژه و آزمایش هماهنگ در انواع مختلف تجهیزات پشتیبانی کند.
برای شرکای خارج از کشور، ارزش به خرید یک ربات شاتل محدود نمی شود. این در دستیابی به یک پلت فرم کامل تجهیزات اصلی است که می تواند پروژه های مختلف ASRS را با توسعه فرصت های بازار محلی پشتیبانی کند.
نتیجه گیری
انتخاب سازنده ربات شاتل پالت نباید تنها بر اساس قیمت تجهیزات باشد.
یکپارچهکنندگان سیستم باید قابلیت محصول اصلی، سفارشیسازی پروژه، باز بودن نرمافزار، همکاری مهندسی، سازگاری محیطی، کنترل کیفیت، پشتیبانی تحویل و در دسترس بودن قطعات یدکی را ارزیابی کنند.
یک شریک تجهیزات قابل اعتماد باید توانایی یکپارچه ساز را برای برنده شدن و ارائه پروژه ها تقویت کند.
به دنبال یک ربات شاتل پالت و شریک تجهیزات ASRS هستید؟ با DELIECN تماس بگیرید.
