اتوماسیون ذخیره سازی سرد نسبت به یک انبار با دمای معمولی، تقاضاهای بسیار بیشتری را برای تجهیزات ایجاد می کند. در دمای 25- درجه سانتی گراد، باتری ها سریع تر تخلیه می شوند، روان کننده ها چسبناک تر می شوند، کابل ها و مهر و موم ها ممکن است انعطاف پذیری خود را از دست بدهند، و تراکم می تواند بر اجزای الکتریکی تأثیر بگذارد زمانی که تجهیزات بین مناطق مختلف دمایی حرکت می کنند.
به همین دلیل، ارزیابی ربات شاتل پالت ذخیره سازی سرد نباید تنها بر سرعت سفر متمرکز شود. قابلیت اطمینان در دمای پایین، پایداری توان، دقت موقعیتیابی، کارایی مکانیکی و هماهنگی سیستم برای عملکرد طولانیمدت مهمتر هستند.
1. قابلیت عملیات در دمای پایین
اولین شاخص این است که آیا ربات شاتل بهجای قرار دادن یک مدل استاندارد در انباری با دمای پایین، بهطور خاص برای ذخیرهسازی سرد طراحی شده است یا خیر.
DELIECNربات های شاتل چهار طرفه پالت ذخیره سازی سردبرای انبارهای با زنجیره سرد و سایر کاربردهای با دمای پایین طراحی شده اند. آنها می توانند به طور مداوم و پایدار در دماهای تا -25 درجه سانتیگراد کار کنند.
پیکربندی دمای پایین مواد، اجزای الکتریکی، باتری، کابلها و سیستم ارتباطی ربات را پوشش میدهد. این اجزا باید عملکرد قابل اعتمادی را در طول چرخه های مکرر ذخیره سازی و بازیابی پالت حفظ کنند.
ارزیابی پروژه همچنین باید رطوبت، نوسانات دما و اینکه آیا ربات نیاز به حرکت بین مناطق دما دارد را در نظر بگیرد.
2. سیستم الکتریکی و پایداری باتری
دمای پایین به طور مستقیم بر ظرفیت باتری، راندمان شارژ، پایداری ولتاژ و عمر مفید تاثیر می گذارد. باتری مناسب برای یک انبار معمولی ممکن است دچار افت سریع برق یا شارژ ناپایدار در داخل فریزر شود.
رباتهای شاتل ذخیرهسازی سرد DELIECN از طراحی حفاظتی در دمای پایین برای سیستم الکتریکی کامل استفاده میکنند. باتریهای مقاوم در برابر دمای پایین به حفظ توان خروجی پایدار و کاهش خاموشیهای غیرمنتظره ناشی از ولتاژ ناکافی یا کاهش عملکرد باتری کمک میکنند.
کابینت های برق، کانکتورها، کابل ها، سنسورها و اجزای کنترل کلیدی نیز با توجه به دمای کار انتخاب می شوند. آب بندی و حفاظت مناسب تأثیر رطوبت و تراکم را بر سیستم الکتریکی کاهش می دهد.
3. سرعت سفر و توان عملیاتی سیستم
DELIECNربات شاتل چهار طرفه پالتبسته به پیکربندی پروژه و شرایط عملیاتی می تواند به سرعت سفر تا 120 متر در دقیقه برسد.
با این حال، سرعت سفر تنها یکی از عوامل موثر بر توان عملیاتی انبار است. ظرفیت واقعی جابجایی پالت همچنین به تعداد رباتهای شاتل، ظرفیت بالابر، آرایش نوار نقاله، چیدمان قفسه، عمق ذخیرهسازی و کارایی زمانبندی WCS بستگی دارد.
در پروژه های ذخیره سازی سرد، عملکرد پایدار معمولاً ارزشمندتر از پیگیری حداکثر سرعت تحت هر شرایطی است. شتاب، کاهش سرعت، تخصیص مسیر و زمان انتقال باید با توجه به وزن پالت، طول مسیر و شرایط عملیاتی در دمای پایین تنظیم شود.
یک سیستم خوب طراحی شده سرعت را با ثبات تجهیزات و قابلیت اطمینان انتقال پالت متعادل می کند.
4. دقت موقعیت یابی
ربات شاتل باید به طور دقیق با مکان های ذخیره سازی هماهنگ شود،بالابرها، و ایستگاه های انتقال نوار نقاله.
ربات های شاتل چهار طرفه پالت DELIECN می توانند در شرایط پروژه تعریف شده به دقت موقعیت یابی تقریباً 2± میلی متر دست یابند. سیستم کنترل موقعیت ربات، حضور پالت و وضعیت انتقال را قبل از ادامه کار تایید می کند.
موقعیت یابی دقیق انتقال ناقص پالت، اصلاحات مکرر، آلارم تجهیزات و ضربه مکانیکی را کاهش می دهد. این امر به ویژه در محیط های با دمای پایین، که در آن لرزش بیش از حد یا حرکت مکرر ممکن است سایش قطعات را تسریع کند، مهم است.
5. ساختار مکانیکی سبک
ساختار مکانیکی ربات شاتل ذخیره سازی سرد هم بر مصرف انرژی و هم بر راندمان عملیاتی تأثیر می گذارد.
DELIECN از طراحی وسیله نقلیه سبک وزن استفاده می کند و در عین حال ظرفیت بار و استحکام ساختاری مورد نیاز را حفظ می کند. کاهش وزن خود ربات انرژی مورد نیاز برای شتاب گیری، سفر، ترمزگیری و تغییر جهت را کاهش می دهد.
ساختار سبک تر همچنین بار وارد شده بر روی سیستم ریلی را کاهش می دهد و به بهبود واکنش حرکتی کمک می کند. در یک انبار سرد که در آن عملکرد باتری به طور طبیعی تحت تأثیر دماهای پایین قرار می گیرد، این طراحی به طور مستقیم به زمان کار طولانی تر و استفاده پایدارتر انرژی کمک می کند.
6. WMS/WCS زمانبندی
یک ربات شاتل ذخیره سازی سرد به طور مستقل عمل نمی کند. معمولاً با بالابرهای پالت، نوار نقاله ها، ایستگاه های انتقال، تجهیزات بازرسی، WMS وWCSنرم افزار
WMS مکانهای موجودی، دستهها، قوانین FIFO، وضعیت پالت و وظایف ورودی و خروجی را مدیریت میکند. WCS رباتهای شاتل، بالابرها، نوار نقالهها و نقاط انتقال مشترک را با توجه به در دسترس بودن تجهیزات و اولویت کار هماهنگ میکند.
زمانبندی کارآمد، سفر خالی، زمان انتظار و تکرار غیرضروری مسیر را کاهش میدهد. همچنین هنگامی که چندین روبات در یک سیستم ذخیره سازی کار می کنند، به تعادل استفاده از تجهیزات کمک می کند.
برای انبارهای زنجیره سرد، مدیریت FIFO و قابلیت ردیابی موجودی از اهمیت ویژهای برخوردار است زیرا دستههای محصول، تاریخ تولید و دورههای ذخیرهسازی مستقیماً بر برنامهریزی خروجی تأثیر میگذارند.
7. مدیریت ایمنی و خطا
ایمنی یک سیستم شاتل ذخیره سازی سرد به قفل های تجهیزات، کنترل مسیر، مناطق عملیاتی حفاظت شده و روش های عملیاتی استاندارد متکی است.
ربات شاتل از اجزای تعیین موقعیت برای تایید موقعیت خود و حفظ حرکت ایمن در طول شبکه ریلی استفاده می کند. اگر ارتباط قطع شود، مسیر مسدود شود، یا ربات نتواند حرکت تعیین شده را کامل کند، سیستم کنترل می تواند کار را متوقف کند و زنگ هشدار برای بازرسی ایجاد کند.
اینترلاکهای تجهیزات تضمین میکنند که رباتهای شاتل، بالابرها و نقالهها تنها زمانی که تجهیزات دریافتکننده به درستی قرار گرفته و آماده باشند، انتقال پالت را کامل میکنند. در سیستم های چند روباتی، WCS مسیرهای مشترک، نقاط انتقال و بالابرها را برای جلوگیری از تداخل مسیر هماهنگ می کند.
حصارهای ایمنی، قفل های درهای دسترسی، وسایل هشدار دهنده و توقف های اضطراری باید در اطراف مناطق عملیاتی و نگهداری نصب شوند.
برنامه ربات شاتل پالت انبار سرد DELIECN
DELIECN رباتهای شاتل چهار طرفه پالت را در یک انبار سرد که در دمای ۲۵- درجه سانتیگراد کار میکند، اعمال کرده است.
این پروژه از مواد با دمای پایین، قطعات الکتریکی محافظت شده، باتری های مقاوم در برابر دمای پایین و قطعات کلیدی مهر و موم شده برای پشتیبانی از عملکرد پایدار استفاده می کند. سیستم خودکار جابجایی دستی در داخل فریزر را کاهش میدهد و روباتهای شاتل را با بالابرها و نرمافزار WMS/WCS هماهنگ میکند.
این پروژه از طریق ذخیره سازی با تراکم بالا و حرکت خودکار پالت، بیش از 3400 مکان پالت ایجاد کرد، استفاده از فضا را تقریباً سه برابر افزایش داد و راندمان جابجایی پالت را تا حدود 60 درصد بهبود بخشید.
این سیستم همچنین از مدیریت FIFO پشتیبانی می کند و باز شدن های غیرضروری درب اتاق سرد را کاهش می دهد و به مشتری کمک می کند کارایی لجستیک و مدیریت انرژی ذخیره سازی سرد را بهبود بخشد.
نتیجه گیری
عملکرد یک ربات شاتل پالت ذخیره سازی سرد باید از طریق طراحی واقعی آن در دمای پایین به جای مشخصات تجهیزات عمومی ارزیابی شود.
عملکرد مداوم در دمای 25- درجه سانتیگراد، حفاظت الکتریکی در دمای پایین، باتری های مقاوم در برابر سرما، ساختار مکانیکی سبک، موقعیت یابی دقیق، حمل بار پایدار، و برنامه ریزی هماهنگ WMS/WCS از عوامل اصلی تعیین کننده قابلیت اطمینان طولانی مدت سیستم هستند.
DELIECN سیستمهای شاتل پالت ذخیرهسازی سرد سفارشی را فراهم میکند که رباتهای شاتل، قفسهبندی با چگالی بالا، بالابرها، نوار نقالهها، نرمافزار WMS/WCS، نصب، راهاندازی و پشتیبانی فنی را پوشش میدهد.
برنامه ریزی یک پروژه اتوماسیون ذخیره سازی سرد؟ دمای ذخیره سازی، مشخصات پالت، ابعاد انبار، ظرفیت مورد نیاز و حجم ورودی و خروجی خود را با DELIECN به اشتراک بگذارید. تیم مهندسی ما یک راه حل شاتل پالت آماده سرما را بر اساس شرایط عملیاتی واقعی شما ارزیابی می کند.
