ربات شاتل حمل و نقل به طور گسترده ای در ذخیره سازی کالا با چگالی بالا، چیدن کالا به شخص، ذخیره سازی قطعات یدکی، انجام تجارت الکترونیک، انبارهای تولیدی و دیگر سناریوهای ذخیره سازی با بار کوچک استفاده می شود. از آنجایی که ربات به طور مکرر بین مکانهای ذخیرهسازی، بالابرها، نوار نقالهها و ایستگاههای جمعآوری کار میکند، یک سیستم منبع تغذیه قابل اعتماد برای عملکرد مداوم و کارآمد ضروری است.
در DELIECN، روباتهای شاتل میتوانند به راهحلهای مختلف منبع تغذیه مجهز شوند، از جملهمنبع تغذیه ابرخازنومنبع تغذیه باتری لیتیوم آهن فسفات. هر دو گزینه پشتیبانی می کنندشارژ خودکارکمک به کاهش مداخله دستی و بهبود تداوم عملیات.
دو گزینه رایج منبع تغذیه برای ربات های شاتل توت
1. باتری لیتیوم آهن فسفات
باتری فسفات آهن لیتیوم، همچنین به عنوان باتری LiFePO4 شناخته می شود، به دلیل عملکرد پایدار، ایمنی بالا و عمر چرخه طولانی، به طور گسترده در تجهیزات موبایل صنعتی استفاده می شود.
برای رباتهای شاتل DELIECN، باتری لیتیوم آهن فسفات پشتیبانی میکندبیش از 2000 چرخه شارژتحت شرایط عملیاتی و نگهداری مناسب
در مقایسه با باتریهای لیتیومی سنتی، باتریهای فسفات آهن لیتیوم چندین مزیت دارند:
عملکرد شارژ و تخلیه پایدار
سطح ایمنی بالاتر
عمر طولانی تر
سازگاری خوب با محیط های انبار صنعتی
مناسب برای عملیات انبار با فرکانس متوسط و بالا
در برنامههای کاربردی انبار واقعی، عمر خدمات واقعی به فرکانس کار، استراتژی شارژ، دمای عملیاتی، وزن بار و زمان اجرای روزانه بستگی دارد.
2. منبع تغذیه ابرخازن
برای کاربردهای شاتل با فرکانس بالا، منبع تغذیه ابرخازن یکی دیگر از گزینه های کارآمد است.
مزیت کلیدی ابرخازن، عمر چرخه شارژ-دشارژ بسیار طولانی آن است. روباتهای شاتل DELIECN با استفاده از منبع تغذیه ابرخازن میتوانند پشتیبانی کنندبیش از 500000 چرخه شارژ.
این امر ابرخازن ها را به ویژه برای سناریوهایی با حرکات مکرر در فواصل کوتاه و شارژ مکرر مناسب می کند، مانند:
سیستمهای ذخیرهسازی با توان بالا
سیستم های چیدن کالا به شخص
عملیات ورودی و خروجی با فرکانس بالا
سیستم های انبار هماهنگ چند رباتی
سیستم های ذخیره سازی خودکار که نیاز به کار مداوم دارند
ابرخازنها همچنین به سرعت شارژ میشوند که به ربات کمک میکند سریعتر به کار بازگردد و کارایی سیستم را در دورههای اوج عملیات حفظ کند.
شارژ خودکار برای عملکرد مداوم
هر دو گزینه منبع تغذیه DELIECN پشتیبانی می کنندشارژ خودکار.
هنگامی که سطح قدرت ربات به آستانه تعیین شده رسید، می تواند به طور خودکار طبق دستورالعمل های سیستم به موقعیت شارژ حرکت کند. پس از شارژ، بدون تعویض دستی باتری به چرخه کار خود باز می گردد.
این طرح شارژ خودکار به انبارها کمک می کند:
مداخله دستی را کاهش دهید
بهبود در دسترس بودن تجهیزات
پشتیبانی از عملیات مداوم
حجم کار نگهداری روزانه کمتر
سیستم را در دوره های اوج کار به آرامی حفظ کنید
برای سیستمهای ذخیرهسازی خودکار، این امر به ویژه مهم است، زیرا رباتهای شاتل متعدد اغلب تحت برنامهریزی WMS/WCS با هم کار میکنند. استراتژی شارژ خودکار پایدار به جلوگیری از توقف غیرضروری کمک میکند و وظایف ورودی، خروجی و انتخاب را بهطور مؤثر انجام میدهد.
چه چیزی بر عمر سرویس سیستم قدرت تأثیر می گذارد؟
اگرچه باتریهای لیتیوم آهن فسفات و ابرخازنها هر دو دارای چرخه طولانی هستند، عمر مفید واقعی همچنان به شرایط عملیاتی بستگی دارد.
فرکانس کار
در یک انبار پر توان، رباتهای شاتل بیشتر کار میکنند و چرخههای شارژ-تخلیه بیشتری را تکمیل میکنند. این بدان معناست که سیستم قدرت بیشتر از یک انبار فرکانس پایین استفاده خواهد شد.
استراتژی شارژ
کنترل صحیح شارژ مهم است. روباتهای شاتل DELIECN از مدیریت شارژ خودکار استفاده میکنند تا به شارژ و دشارژ در محدودههای عملیاتی ایمن کمک کنند.
محیط عملیاتی
دما، رطوبت، گرد و غبار و تمیزی انبار همگی می توانند بر عملکرد تجهیزات تأثیر بگذارند. نگه داشتن ربات و سیستم شارژ در یک محیط عملیاتی مناسب به افزایش عمر مفید کمک می کند.
کیفیت نگهداری
بازرسی منظم کنتاکت های شارژ، ماژول های برق و اجزای الکتریکی به حفظ عملکرد شارژ پایدار و کاهش زمان توقف غیرمنتظره کمک می کند.
چگونه عمر سرویس سیستم قدرت را افزایش دهیم
برای اینکه ربات شاتل توت به طور قابل اعتماد کار کند، کاربران می توانند این شیوه های نگهداری اولیه را دنبال کنند:
کنتاکت های شارژ را تمیز نگه دارید
از کارکرد طولانی مدت در دماهای شدید خودداری کنید
سیستم شارژ را مرتب چک کنید
برنامه نگهداری توصیه شده را دنبال کنید
نظارت بر داده های عملیات ربات از طریق سیستم کنترل
هشدارهای غیر عادی را به موقع کنترل کنید
با استفاده و نگهداری مناسب، سیستم قدرت می تواند از عملیات پایدار طولانی مدت پشتیبانی کند و هزینه کل مالکیت را کاهش دهد.
یک سیستم قدرت قابل اعتماد برای ذخیره سازی خودکار
سیستم منبع تغذیه یکی از پایه های کلیدی عملکرد ربات شاتل توت است.
روباتهای شاتل DELIECN از هر دو پشتیبانی میکنندمنبع تغذیه باتری لیتیوم آهن فسفاتومنبع تغذیه ابرخازن. باتری لیتیوم آهن فسفات پشتیبانی می کندبیش از 2000 چرخه شارژ، در حالی که ابرخازن پشتیبانی می کندبیش از 500000 چرخه شارژ. همراه با شارژ خودکار، سیستم برای پشتیبانی از عملیات انبار پایدار، کارآمد و مداوم طراحی شده است.
برای انبارهایی که به ذخیره سازی با تراکم بالا، برداشت سریع، مدیریت دقیق موجودی و اتوماسیون انعطاف پذیر نیاز دارند، یک سیستم روبات شاتل قابل اعتماد می تواند به بهبود کارایی ذخیره سازی و عملکرد عملیاتی کمک کند.
