همانطور که انبارها به سمت تراکم ذخیره سازی بالاتر و انجام سریعتر سفارش حرکت می کنند،ربات های شاتل چهار طرفهبه بخش مهمی از سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار تبدیل شده اند. این ربات ها عمدتاً برای ذخیره سازی، انتقال و بازیابی توت ها، کارتن ها و سایر واحدهای بار استاندارد در سیستم های قفسه بندی با چگالی بالا استفاده می شوند.
بر خلاف ربات شاتل دو طرفه Tote، که فقط می تواند در دو جهت در امتداد یک راهرو ثابت حرکت کند، یک ربات شاتل چهار طرفه توت می تواند در یک سطح به جلو، عقب، چپ و راست حرکت کند. با کمک شاتل لیفترها همچنین می تواند سطوح را تغییر داده و عملیات ذخیره سازی و بازیابی سه بعدی را در AS/RS تکمیل کند.
DELIECN برای سیستمهای انبار با توان بالا، رباتهای شاتل چهار طرفه دو ایستگاهی را نیز ارائه میکند که میتوانند دو دستگاه را در یک چرخه عملیاتی مدیریت کنند و کارایی سیستم را در سناریوهای انتخاب فرکانس بالا بهبود بخشند.
در چنین محیط انبار متراکم و سریع، حفاظت در برابر برخورد ضروری است. یک سیستم ضد برخورد قابل اعتماد به جلوگیری از برخورد بین ربات ها، قفسه ها، نوار نقاله ها و سایر تجهیزات کمک می کند. همچنین از عملکرد پایدار، موقعیت یابی دقیق و ایمنی طولانی مدت سیستم پشتیبانی می کند.
برای رباتهای شاتل چهار طرفه DELIECN، سیستم ضد برخورد بر روی سه لایه اصلی ساخته شده است: تشخیص فوتوالکتریک، موقعیتیابی رمزگذار و زمانبندی سیستم هوشمند.
اولین لایه تشخیص فوتوالکتریک است. حسگرهای فوتوالکتریک در موقعیتهای کلیدی ربات نصب میشوند تا سیگنالهای مکان، موقعیت حمل و نقل، وضعیت سفر و موانع غیرعادی در مسیر عملیات را شناسایی کنند. هنگامی که ربات به موقعیت تعیین شده می رسد، سیستم فوتوالکتریک به تأیید اینکه آیا ربات به درستی با مکان ذخیره سازی، رابط نوار نقاله یا سکوی بالابر همراستا شده است کمک می کند.
اگر حسگر یک وضعیت غیرعادی، مانند یک شی غیرمنتظره، ناهمتراز بودن توله یا مسیر مسدود شده را تشخیص دهد، ربات می تواند به موقع متوقف شود و بازخورد را به سیستم کنترل ارسال کند. این به جلوگیری از ضربه مکانیکی کمک می کند و از ربات و تجهیزات انبار محافظت می کند.
لایه دوم موقعیت یابی رمزگذار است. رمزگذار مسافت، سرعت و موقعیت ربات را در زمان واقعی ثبت می کند. در طول عملیات، سیستم کنترل به طور مداوم داده های رمزگذار را با موقعیت هدف مقایسه می کند. این به ربات اجازه می دهد تا شتاب، کاهش سرعت، نقطه توقف و دقت اتصال خود را کنترل کند.
در مقایسه با کنترل سفر ساده، موقعیت یابی مبتنی بر رمزگذار حرکت پایدارتر و قابل تکرار را فراهم می کند. این به ربات کمک می کند تا با دقت در مکان های ذخیره سازی، ایستگاه های انتقال و رابط های بالابر متوقف شود. این امر به ویژه در سیستمهای ذخیرهسازی با چگالی بالا مهم است، جایی که حتی یک خطای موقعیتیابی کوچک ممکن است بر دقت حمل و نقل کالا تأثیر بگذارد.
لایه سوم، کنترل ضد برخورد در سطح نرم افزار است. در یک پروژه انبار واقعی، چندین ربات شاتل چهار طرفه توت ممکن است در یک سطح یا در یک منطقه سیستم عمل کنند. WCS DELIECN وظایف را تعیین می کند، مسیرها را برنامه ریزی می کند، ترافیک را مدیریت می کند و مناطق عملیات ربات را در زمان واقعی کنترل می کند.
هر ربات مسیر کار و منطقه عملیاتی خود را دارد. این سیستم موقعیت ربات را کنترل می کند و از ورود همزمان دو ربات به مسیرهای متضاد جلوگیری می کند. هنگامی که یک تضاد مسیر احتمالی وجود دارد، WCS می تواند اولویت کار را تنظیم کند، نقاط انتظار را کنترل کند، یا دستورات حرکت را به ترتیب آزاد کند. این قفل نرم افزاری بخش کلیدی ایمنی چند روباتی است.
سیستم ضد برخورد تنها بین روبات ها استفاده نمی شود. همچنین با نوار نقاله ها، بالابرها، جایگاه های ذخیره سازی و ایستگاه های لنگرگاه کار می کند. قبل از اینکه ربات وارد یک منطقه انتقال شود، سیستم بررسی می کند که آیا وضعیت تجهیزات آماده است یا خیر. به عنوان مثال، ربات تنها زمانی وارد یک رابط بالابر یا نوار نقاله می شود که موقعیت اتصال مشخص باشد و تجهیزات مربوطه عملکرد خود را کامل کرده باشند.
این از درگیری بین ربات شاتل و تجهیزات اطراف جلوگیری می کند و باعث می شود کل AS/RS راحت تر اجرا شود.
در عملکرد روزانه، سیستم همچنین دارای عملکردهای توقف غیرعادی و هشدار خطا است. اگر ربات انحراف موقعیت، ناهنجاری حسگر، حرکت مسدود شده، قطع ارتباط یا تضاد وضعیت تجهیزات را تشخیص دهد، می تواند با خیال راحت متوقف شود و اطلاعات خطا را به سیستم گزارش دهد. کارکنان تعمیر و نگهداری می توانند به سرعت مشکل را پیدا کنند و قبل از اینکه بر عملکرد کلی انبار تأثیر بگذارد، آن را حل کنند.
برای مشتریان، ارزش سیستم ضد برخورد تنها ایمنی نیست. همچنین قابلیت اطمینان سیستم را بهبود می بخشد، آسیب تجهیزات را کاهش می دهد، از کالاهای ذخیره شده محافظت می کند و از عملیات انبارداری مداوم 24/7 پشتیبانی می کند.
یک ربات شاتل چهار طرفه توت در یک سیستم قفسه بندی با چگالی بالا کار می کند، جایی که فضا فشرده است و فرکانس عملیات بالا است. بنابراین حفاظت در برابر برخورد باید هم از نظر سخت افزاری و هم نرم افزاری در نظر گرفته شود. حسگرهای فوتوالکتریک تشخیص بیدرنگ را ارائه میکنند، رمزگذارها موقعیتیابی دقیق را تضمین میکنند، و زمانبندی WCS ترافیک چند ربات را در سطح سیستم کنترل میکند.
با این ترکیب، رباتهای شاتل چهار طرفه DELIECN Tote میتوانند به عملکرد ایمن، دقیق و کارآمد در پروژههای AS/RS با چگالی بالا دست یابند.
اگر انبار شما نیاز به بهبود تراکم ذخیرهسازی، راندمان انتخاب و پایداری اتوماسیون دارد، DELIECN میتواند راهحلهای سفارشی ربات شاتل چهار طرفه، از جمله رباتهای شاتل، سیستمهای قفسهبندی، بالابرها، نوار نقالهها، نرمافزار WMS/WCS و پشتیبانی کامل از یکپارچهسازی پروژه را ارائه دهد.
