غذای آماده
- الفبالابرفقط یک دستگاه بالابر عمودی نیست. این یک نقطه کلیدی کنترل جریان در یک شاتل ASRS است.
- تطبیق ضعیف بالابر می تواند یک سیستم شاتل سریع را به عملیات برداشت کند تبدیل کند.
- بهترین نتایج از طراحی هماهنگ بین ربات های شاتل، بالابرها، نوار نقاله ها، ایستگاه های کاری و نرم افزار WMS/WCS حاصل می شود.
مسئله فقط ذخیره سازی نیست. جریان است.
در یک شاتل ASRS، چگالی ذخیره سازی تنها بخشی از مقدار است. عملکرد واقعی از این میآید که چمدانها چگونه بین مکانهای ذخیرهسازی حرکت میکنند،ربات های شاتل، بالابرها، نوار نقاله ها و ایستگاه های کاری چیدن.
رباتهای شاتل توت حرکت افقی را در داخل سیستم قفسهبندی کنترل میکنند. آنها در هر سطح ذخیره سازی، ظروف را ذخیره و بازیابی می کنند. اما زمانی که یک تسمه باید بین سطوح حرکت کند یا فضای ذخیره سازی را برای چیدن ترک کند، سیستم به یک نقطه انتقال عمودی قابل اعتماد نیاز دارد.
آنجاست کهبالابر اسباب کشیانتقادی می شود.
یک بالابر حمل بار سطوح مختلف ASRS را به هم متصل می کند و اسباب کشی را در سیستم حرکت می کند. بدون پیکربندی مناسب بالابر، روباتهای شاتل ممکن است منتظر بمانند، نوار نقالهها در صف قرار گیرند، و ایستگاههای کاری ممکن است فاقد عرضه ثابت وسایل باشند.
آنچه که یک بالابر Tote در واقع انجام می دهد
یک بالابر حمل بار از ربات های شاتل یا نوار نقاله ها دریافت می کند و آنها را به سطح مورد نیاز می برد.
در یک فرآیند خروجی، شاتل توت مورد نیاز را بازیابی می کند و آن را به رابط بالابر می فرستد. بالابر تسمه را به سطح نوار نقاله منتقل می کند و نوار نقاله آن را به ایستگاه کاری کالا به شخص می فرستد.
در یک فرآیند ورودی یا بازگشت، تراشه از نوار نقاله به بالابر، سپس از بالابر به سطح ذخیره سازی هدف، جایی که شاتل آن را به مکان اختصاص داده شده ذخیره می کند، حرکت می کند.
این ساده به نظر می رسد، اما در عملیات با فرکانس بالا، بالابر اغلب تعیین می کند که آیا کل سیستم به آرامی جریان می یابد یا خیر.
جایی که بالابرهای توت مشکلات واقعی مشتری را حل می کنند
کاهش تنگناهای سطح متقابل
ذخیره سازی چند سطحی استفاده از فضا را بهبود می بخشد، اما تقاضای انتقال عمودی را نیز ایجاد می کند. اگر بالابر نتواند سرعت شاتل و تقاضای ایستگاه کاری را برآورده کند، وسایل نقلیه شروع به انتظار در نقاط انتقال می کنند.
یک بالابر توله با پیکربندی مناسب این زمان انتظار را کاهش می دهد و سیستم را متعادل نگه می دارد.
حمایت از انتخاب کالا به شخص
در عملیات کالا به شخص، اپراتورها باید زمان بیشتری را صرف چیدن و زمان کمتری برای انتظار کنند. بالابر حمل بار کمک می کند تا وسایل مناسب را از سطوح مختلف ذخیره سازی به خطوط نقاله و ایستگاه های کاری تحویل دهد.
این ریتم انتخاب را بهبود می بخشد و انجام سفارش را قابل پیش بینی تر می کند.
کاهش جابجایی دستی تسمه
بدون بالابر، کارگران ممکن است نیاز داشته باشند که وسایل حمل و نقل را بین طبقات، مکان های ذخیره سازی یا ایستگاه های کاری به صورت دستی جابجا کنند. این کار شدت کار را افزایش می دهد و خطاهای مدیریتی بیشتری ایجاد می کند.
بالابر خودکار زیورآلات انتقال دستی را کاهش می دهد و به استاندارد کردن جریان کالا کمک می کند.
ارتباط با ربات های شاتل توت
رابط شاتل-بالابر باید به طور دقیق طراحی شود. شاتل باید حمل بار را به موقعیت تحویل مناسب برساند. بالابر باید آن را به آرامی دریافت کند و قبل از شروع کار بعدی، انتقال را تأیید کند.
نکات کلیدی طراحی عبارتند از دقت موقعیت یابی، ارتفاع انتقال، منطق انتظار، قفل ایمنی و توالی وظایف WCS.
وقتی WCS رباتهای شاتل و بالابرها را به درستی هماهنگ میکند، میتواند حرکت خالی را کاهش دهد، از تضاد تجهیزات جلوگیری کند و وظایف را بر اساس وضعیت تجهیزات در زمان واقعی تعیین کند.
به همین دلیل است که عملکرد بالابر هرگز نباید جدا از مقدار شاتل و زمانبندی WCS ارزیابی شود.
ارتباط با نوار نقاله های حمل و نقل
در خارج از منطقه قفسهبندی، نوار نقالهها وسایل حمل و نقل را به ایستگاههای کاری، مناطق مرتبسازی، نقاط تکمیل یا خطوط خروجی منتقل میکنند.
بالابر توت پلی بین سطوح ذخیره سازی و جریان نوار نقاله است. اگر انتقال بین بالابر و نوار نقاله ناپایدار باشد، سیستم با صفها و تاخیر در کار مواجه میشود.
یک اتصال بالابر-نقاله که به خوبی طراحی شده باشد، باید انتقال ثابت، موقعیت توقف دقیق، تراز ارتفاع صاف و ظرفیت بافر کافی برای دوره های اوج را فراهم کند.
در طراحی عملی ASRS، سوال تنها این نیست که "سرعت بالابر چقدر است؟" اما "آیا بالابر، نوار نقاله و ایستگاه کاری می توانند با یک ریتم کار کنند؟"
قبل از انتخاب بالابر توت چه چیزی را باید بررسی کرد
قبل از انتخاب یک دستگاه بالابر، تیم های پروژه باید تقاضای واقعی سیستم را تأیید کنند:
- سطوح ذخیره سازی مورد نیاز
- اندازه و وزن توله
- اوج جریان ورودی و خروجی
- مقدار ربات شاتل
- کمیت ایستگاه کاری
- ظرفیت نوار نقاله
- سرعت بلند کردن مورد نیاز
- پیکربندی تک پلتفرم یا دو پلتفرم
برای ASRS شاتل حمل بار بالا، یک بالابر باید بر اساس جریان کل سیستم انتخاب شود، نه تنها ارتفاع بالابری یا ظرفیت بار.
نقشWMS/WCS
WMS موجودی، سفارشها، مکانهای ذخیرهسازی و قوانین انتخاب را مدیریت میکند. WCS حرکت بلادرنگ ربات های شاتل، بالابرها، نوار نقاله ها و ایستگاه های کاری را کنترل می کند.
هنگامی که WMS/WCS به خوبی یکپارچه شده باشد، بالابر توله به سادگی از دستورات ثابت پیروی نمی کند. بخشی از یک سیستم جریان هوشمند می شود.
این سیستم میتواند سفارشهای فوری را اولویتبندی کند، حرکت کالا را متعادل کند، از ازدحام بالابرها جلوگیری کند، و ایستگاههای کاری را با وسایل مناسب در زمان مناسب تامین کند.
این همان چیزی است که تجهیزات فردی را به یک راه حل کامل ASRS تبدیل می کند.
نتیجه گیری
بالابر توالت بخش کوچکی از ردپای سیستم است، اما تاثیر زیادی بر عملکرد ASRS دارد.
این رباتهای شاتل را با سطوح ذخیرهسازی، نوار نقالهها و ایستگاههای کاری کالا به شخص متصل میکند. هنگامی که به درستی طراحی شود، گلوگاه های سطح متقاطع را کاهش می دهد، از جریان حمل مداوم پشتیبانی می کند، هندلینگ دستی را کاهش می دهد و راندمان برداشت را بهبود می بخشد.
برای هر پروژه شاتل ASRS، بالابر حمل بار باید همراه با روبات های شاتل، نوار نقاله، ایستگاه های کاری و منطق WMS/WCS از ابتدا برنامه ریزی شود.
هدف صرفاً بالا و پایین بردن وسایل نیست. هدف این است که کار جریان داشته باشد.
برای اطلاعات بیشتر درباره اتوماسیون انبار، به روز رسانی پروژه و راهنماهای راه حل ASRS، DELIECN را در LinkedIn دنبال کنید.
